สัญญาณเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวจะถูกส่งไปยังชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (Skid Control Electronic Control - ECU) ผ่านระบบสื่อสารพื้นที่ควบคุม (CAN) เมื่อมีความผิดปกติในระบบสื่อสาร CAN ระบบจะทำการตรวจจับเซ็นเซอร์การเลี้ยวที่จุดศูนย์ซึ่งเป็นฟังก์ชั่นการวินิจฉัยที่ผิดปกติ Skid Control ECU ตรวจสอบเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว Skid Control ECU ตั้งค่ารหัส OBDII เมื่อเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวไม่ตรงตามข้อกำหนดของโรงงาน