อัตราการหันเหและเซ็นเซอร์ความเร่งด้านข้างจะรวมกันเป็นหนึ่งเซ็นเซอร์ภายนอกโมดูลควบคุมเบรกอิเล็กทรอนิกส์ (EBCM) ระบบเพิ่มเสถียรภาพของยานพาหนะ (VSES) ใช้อินพุต accelerometer ด้านข้างเมื่อคำนวณอัตราการหันเหที่ต้องการ เซ็นเซอร์ yaw rate / lat สื่อสารกับ EBCM ผ่าน CAN Bus High และ CAN Bus วงจรข้อมูลอนุกรมต่ำ