Rear Active Stabilizer Control ECU และ Front Active Stabilizer Control ECU ใช้การสื่อสาร CAN เพื่อทำการตรวจสอบระบบร่วมกัน หากมีปัญหาเกิดขึ้นใน ECU ด้านหลัง Active Stabilizer Control Actuator, Active Actualator Control Actuator และวงจรแหล่งพลังงาน PIG รหัสการวินิจฉัยปัญหา (DTC) จะถูกเก็บไว้