เซ็นเซอร์ความเร็วแต่ละตัวตรวจจับความเร็วล้อและส่งสัญญาณที่เหมาะสมไปยัง Skid Control ECU สัญญาณเหล่านี้ถูกใช้โดยระบบควบคุม ABS ใบพัดเซ็นเซอร์ความเร็วมี 48 serrations เซ็นเซอร์ความเร็วชนิด Hall IC ใช้ความถี่ของพัลส์เอาต์พุตเพื่อตรวจจับความเร็วของยานพาหนะ เนื่องจากเซ็นเซอร์ส่งสัญญาณพัลส์แบบดิจิตอลจึงสามารถตรวจจับความเร็วรถแม้ในขณะที่ยานพาหนะจอดอยู่กับที่