Skid Control ECU สื่อสารกับ Hybrid Control ECU และควบคุมการเบรกตามแรงการเกิดใหม่ของมอเตอร์ Skid Control ECU ส่งสัญญาณ Enhanced VSC ไปยัง Hybrid Control ECU และอินพุตสัญญาณการทำงานจาก Hybrid Control ECU Skid Control ECU ใช้การสื่อสาร CAN สำหรับการสื่อสารกับ Hybrid Control ECUหากมีการจดจำการสื่อสารที่ผิดปกติตัวควบคุมการลื่นไถล ECU ห้ามการทำงานของ VSC ที่ปรับปรุงแล้วและส่วนหนึ่งของการควบคุม ECB โดยฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่ล้มเหลว