เนื้อหา
สาเหตุที่เป็นไปได้
อาการที่เป็นไปได้
C1286 คำอธิบาย
ระบบเพิ่มเสถียรภาพของยานพาหนะ (VSES) เปิดใช้งานโดยโมดูลควบคุมเบรกอิเล็กทรอนิกส์ (EBCM) เพื่อคำนวณอัตราการหันเหที่ต้องการและเปรียบเทียบกับอัตราการหันเหที่เกิดขึ้นจริง อัตราการหันเหที่ต้องการคำนวณจากตำแหน่งพวงมาลัยที่วัดได้ความเร็วของยานพาหนะและการเร่งความเร็วด้านข้าง ความแตกต่างระหว่างอัตราการหันเหที่ต้องการและอัตราการหันเหที่เกิดขึ้นจริงคือข้อผิดพลาดอัตราการหันเหซึ่งเป็นการวัดของ oversteer หรือขีดล่าง หากข้อผิดพลาดอัตราการหันเหนั้นใหญ่เกินไป EBCM จะพยายามแก้ไขการหันเหของรถโดยการใช้การเบรกแบบต่าง ๆ กับล้อหน้าซ้ายหรือขวาจำนวนของการเบรกที่แตกต่างที่ใช้กับล้อหน้าซ้ายหรือขวาขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดของอัตราการหันเหและข้อผิดพลาดอัตราการลื่นไถลด้านข้าง ข้อผิดพลาดอัตราการจัดส่งด้านข้างเป็นฟังก์ชั่นของการเร่งความเร็วด้านข้างลบผลิตภัณฑ์ของอัตราการหันเหและความเร็วรถ ข้อผิดพลาดอัตราการหันเหและข้อผิดพลาดอัตราการลื่นด้านข้างถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อสร้างข้อผิดพลาดความเร็วเดลต้าทั้งหมด เมื่อข้อผิดพลาดความเร็วของเดลต้ามีขนาดใหญ่เกินไปและระบบ VSES เปิดใช้งานไดรเวอร์ที่ป้อนข้อมูลด้วยพวงมาลัยร่วมกับระบบเบรกที่แตกต่างกันจะพยายามนำข้อผิดพลาดของความเร็วเดลต้าไปสู่ศูนย์
โดยทั่วไปการเปิดใช้งาน VSES มักเกิดขึ้นในระหว่างการขับขี่อย่างรุนแรงในทางเลี้ยวหรือถนนที่เป็นหลุมเป็นบ่อโดยไม่ต้องเหยียบคันเร่งมากนัก เมื่อเบรกระหว่างการเปิดใช้งาน VSES เหยียบเบรกจะรู้สึกแตกต่างจากจังหวะพัลส์ ABS เหยียบแป้นเบรกจะกะพริบที่ความถี่สูงขึ้นในระหว่างการเปิดใช้งาน VSES
