เซ็นเซอร์ Longitudinal G ได้รับการติดตั้งในเซ็นเซอร์วัดอัตราการเอียง เซ็นเซอร์ G ตามยาวนี้จะตรวจจับการเร่งความเร็วในแนวตั้งของยานพาหนะในขณะที่เซ็นเซอร์ G ด้านข้างตรวจจับการเร่งความเร็วด้านข้างของยานพาหนะ HECU ใช้สัญญาณเหล่านี้สำหรับฟังก์ชั่น Assist Control บนเนินเขา