เมื่อยานพาหนะกำลังหมุนตามแกนแนวตั้งเซ็นเซอร์อัตราการหันเหตรวจจับอัตราการหันเหทางอิเล็กทรอนิกส์โดยการเปลี่ยนแปลงการสั่นสะเทือนของจานส้อมภายในเซ็นเซอร์อัตราการหันเห หากความเร็วการเอียงนั้นถึงความเร็วที่กำหนดหลังจากตรวจจับการหาวของยานพาหนะการควบคุม ESP จะเปิดใช้งานอีกครั้ง เซ็นเซอร์ G ด้านข้างจะรับรู้ถึงด้านข้างของยานพาหนะ G ชิ้นส่วนเล็ก ๆ ภายในเซ็นเซอร์นั้นติดอยู่กับแขนคันที่หักเหได้โดยด้านข้าง G ทิศทางและขนาดของด้านข้าง G ที่โหลดไปยังยานพาหนะสามารถทราบได้ด้วยความจุไฟฟ้าสถิตที่เปลี่ยนไป