SAS ที่ใช้สำหรับการควบคุม ESC จำเป็นต้องตั้งค่า 0 เนื่องจาก SAS ทำการวัดมุมที่แน่นอน 0 set เสร็จสิ้นโดยใช้อุปกรณ์ scantool หากตรวจพบชุด 0 ที่ผิดปกติหรือไม่พบข้อมูลใน SAS จะรับรู้ถึงความล้มเหลว
เซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว (SAS) ติดตั้งอยู่ด้านล่างสปริงนาฬิกาและส่งข้อความถึง HECU ผ่านสายสื่อสาร CAN SAS ใช้เพื่อกำหนดทิศทางการเลี้ยวและความเร็วของพวงมาลัย HECU ใช้สัญญาณจาก SAS เมื่อทำการคำนวณที่เกี่ยวข้องกับ ESC