ระบบควบคุมการลื่นไถล Electronic Control Unit (ECU) รับสัญญาณจากอัตราการหันเหและเซ็นเซอร์ชะลอความเร็วผ่านระบบสื่อสาร CAN เซ็นเซอร์อัตราการหันเหมีเซ็นเซอร์ชะลอตัวในตัวและตรวจจับสภาพของยานพาหนะโดยใช้ 2 วงจร (เซ็นเซอร์ GL1: G 1, เซ็นเซอร์ GL2: G 2) โมดูลควบคุมเครื่องยนต์ (ECM) ตรวจสอบอัตราการหันเหและเซ็นเซอร์ชะลอความเร็ว ECM ตั้งค่ารหัส OBDII เมื่ออัตราการหันเหและเซ็นเซอร์ชะลอความเร็วไม่ตรงตามข้อกำหนดจากโรงงาน