มาตรวัดความเร่งด้านข้างและเซ็นเซอร์อัตราการหันเหถูกรวมเข้าเป็นหนึ่งเซ็นเซอร์ภายนอกกับ Electronic Brake Control Module (EBCM) ระบบเพิ่มเสถียรภาพของยานพาหนะ (VSES) ใช้อินพุต accelerometer ด้านข้างเมื่อคำนวณอัตราการหันเหที่ต้องการ เซ็นเซอร์ yaw rate / lat สื่อสารกับ EBCM ผ่าน CAN Bus High และ CAN Bus วงจรข้อมูลอนุกรมต่ำ